碼垛效果的好壞可以從整齊程度和高度兩個方面來看。人工碼垛由于時間的緊迫性和精度上存在的誤差，碼垛的整齊程度跟機器人還是有一定差距的。目前碼垛機器人的精度普遍都已控制在1mm左右，垛機的碼垛精度更是達到了0.1mm。如此高精度的碼垛之下，出來的垛形也是非常整齊。

而為什么還要看碼垛高度？這與節省倉庫空間密切相關，碼垛的越高則可以節省更多的倉容。人工碼垛由于自身高度有限，同時碼垛不夠整齊，達到一定高度容易出現塌垛，所以人工碼垛的高度不到2米。而碼垛機通過伸展臂長，可以輕松達到2.5m的碼垛高度。